| 1. Identity statement | ||||
| Reference Type | Conference Paper (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br | |||
| Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identifier | 8JMKD3MGP3W34P/49NACA5 | |||
| Repository | sid.inpe.br/mtc-m21b/2023/08.29.12.32 | |||
| Last Update | 2023:08.29.12.32.24 (UTC) simone | |||
| Metadata Repository | sid.inpe.br/mtc-m21b/2023/08.29.12.32.24 | |||
| Metadata Last Update | 2023:09.26.02.57.52 (UTC) administrator | |||
| Secondary Key | INPE--PRE/ | |||
| Citation Key | PenhaNetoSilvShigCamp:2017:UsReNe | |||
| Title | Uso de Redes Neurais Artificiais e Computação Embarcada no auxílio a Navegação Autônoma de VA  | |||
| Year | 2017 | |||
| Access Date | 2024, May 04 | |||
| Secondary Type | PRE CN | |||
| Number of Files | 1 | |||
| Size | 109 KiB | |||
| 2. Context | ||||
| Author | 1 Penha Neto, Gerson da 2 Silva, Ana Laura Gonçalves 3 Shiguemori, Elcio Hideiti 4 Campos Velho, Haroldo Fraga de | |||
| Resume Identifier | 1 2 3 4 8JMKD3MGP5W/3C9JHC3 | |||
| Group | 1 CAP-COMP-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR 2 CGCEA-CGCEA-INPE-MCTIC-GOV-BR 3 4 LABAC-COCTE-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||
| Affiliation | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Instituto de Estudos Avançados (IEAv) 4 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Author e-Mail Address | 1 gerson.penha@inpe.br 2 analaura.silva@inpe.br 3 4 haroldo@lac.inpe.br | |||
| Conference Name | Workshop dos Cursos de Computação Aplicada do INPE, 17 (WORCAP) | |||
| Conference Location | São José dos Campos, SP | |||
| Date | 20-22 nov. 2017 | |||
| Book Title | Anais | |||
| Tertiary Type | Poster | |||
| History (UTC) | 2023-08-29 12:32:24 :: simone -> administrator :: 2023-09-26 02:57:52 :: administrator -> simone :: 2017 | |||
| 3. Content and structure | ||||
| Is the master or a copy? | is the master | |||
| Content Stage | completed | |||
| Transferable | 1 | |||
| Content Type | External Contribution | |||
| Version Type | publisher | |||
| Keywords | Veículo aéreo não-tripulado algoritmo de colisão de múltiplas partículas redes neurais artificiais computação embarcada | |||
| Abstract | Nos últimos anos tem-se observado o aumento do desenvolvimento e do uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) para várias finalidades, que vão desde o monitoramento agropecuário, entretenimento à missões militares. Isso acontece devido, principalmente, ao baixo custo operacional e de fabricação, quando comparado às formas tradicionais usadas em aeronaves que exigem tripulação. De modo geral, os VANTs realizam seus voos controlados remotamente ou são autônomos. Remotamente controlados requerem a comunicação com uma estação de solo e participação de um piloto. Para a navegação autônoma, é dispensada a participação de piloto e as principais tecnologias empregadas são o posicionamento por satélites e sensores inerciais. No entanto, os sistemas de posicionamento por satélites possuem algumas restrições, entre elas, podem sofrer interferência externa, seu sinal pode ser negado ou podem sofrer interferências do clima. Um dos sensores utilizados na navegação autônomas de VANT é Sistema de Navegação Inercial (Inertial Navigation System, INS). O INS é capaz de localizar o norte magnético pela rotação da terra a partir de giroscópios e acelerômetros e com isso permite a aeronave obter um plano estabilizado. Contudo, existe erro associado às medições obtidas pelo INS. Uma das técnicas utilizadas para correção deste erro envolve o filtro de Kalman, mas a técnica pode tornar-se desinteressante dado o custo computacional envolvido para embarcar o método em computadores no VANT. Uma das alternativas para substituir o filtro de Kalman é a aplicação de uma rede neural. A ativação de uma rede perceptron de multicamadas (MultiLayer Perceptron, MLP) possui menor um custo computacional. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma MLP utilizando o algoritmo de Colisão de Múltiplas Partículas (Multiple Particle Collision Algorithm, MPCA) como alternativa ao filtro de Kalman na correção de erro gerado a partir das medições do INS. | |||
| Area | COMP | |||
| Arrangement 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > Uso de Redes... | |||
| Arrangement 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > CGCEA > Uso de Redes... | |||
| Arrangement 3 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CAP > Uso de Redes... | |||
| Arrangement 4 | Uso de Redes... | |||
| doc Directory Content | access | |||
| source Directory Content | there are no files | |||
| agreement Directory Content |
| |||
| 4. Conditions of access and use | ||||
| data URL | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/49NACA5 | |||
| zipped data URL | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/49NACA5 | |||
| Language | pt | |||
| Target File | Penna_uso.pdf | |||
| User Group | simone | |||
| Visibility | shown | |||
| Update Permission | not transferred | |||
| 5. Allied materials | ||||
| Next Higher Units | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP 8JMKD3MGPCW/3EU2FR5 8JMKD3MGPCW/3F2PHGS 8JMKD3MGPDW34P/49QQESB | |||
| Citing Item List | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.40 3 sid.inpe.br/mtc-m16c/2023/09.14.00.51 2 sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.12.22.16 2 | |||
| Host Collection | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 | |||
| 6. Notes | ||||
| Empty Fields | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readergroup readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark type url volume | |||
| 7. Description control | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| update | ||||